В новгородской ПИШ разработали техническое зрение для наземных беспилотников
14 января 2025 год, 10:45 - Общество
Лаборант Передовой инженерной школы НовГУ Дмитрий Родионов разработал техническое зрение для наземных беспилотников, которое работает в темноте и в плохую погоду. Её хотят использовать на тракторах и карьерных самосвалах. Дмитрий Родионов трудится в лаборатории «Техническое зрение» Передовой инженерной школы Новгородского университета. Он разработал систему, состоящую из лидара, который представляет собой сканирующий прибор, измеряющий расстояние путём излучения света и замера времени возвращения отражённого луча на приёмник. Также в системе не обошлись и без двух телевизионных камер и двух датчиков, которые работают в «слепых зонах» и сообщают нейробоксу информацию, которую не могут получить лидар и камеры. Лаборант отметил, что по отдельности каждая технология — и лидар, и стереозрение — имеет свои недостатки: «Камеры не могут работать в ночное время, когда недостаточно света, а лидар неэффективен при плохой погоде. Например, в туман или дождь. Наша концепция устраняет проблемы этих систем за счёт их слияния. Основное звено системы зрения — лидар. Он получает облако точек, которое потом преобразуется в определённую 3D или 2D-картину на экране». Система позволит решать задачи навигации самосвалов: строить маршруты в зоне разработки полезных ископаемых, обнаруживать препятствия и другие транспортные средства и так далее. На данный момент изготовлен макет системы технического зрения. Ведётся разработка программного обеспечения. К слову, ранее мы сообщали, что разработками ПИШ НовГУ пользуются на кораблях четырёх флотов. По информации пресс-службы Новгородского университета.
Источник: 53 новости
